Миниатюрный пинчер восходит к середине 15 века. Своим появлением, по некоторым версиям, он должен быть благодарен скандинавским собакам, живущим на берегах Балтики и в озерной местности Швейцарии с незапамятных времен. Также есть предположение, что пинчер как порода сформировался в районе Вюртемберга, где он выступал в роли универсальной собаки, сторожа на ферме, грозы грызунов, иногда охотника. Как бы то ни было, но достоверных источников, из которых мы могли бы узнать о происхождении породы нет.

Сноровка пинчера в ловли крыс, его выносливость, с которой он может бежать не один десяток километров, плюс самоотверженность и редкостные чутье и слух, привлекли к нему внимание владельцев дилижансов, на службу к которым пинчеры и были "зачислены". Уже к концу 15 века, хитрые владельцы дилижансов использовали природные особенности пинчера в полную силу. Этим небольшим собачкам приходилось бежать целый день наравне с лошадьми, а на остановках охранять хозяйское имущество и ловить крыс, докучающих в конюшнях лошадям.
Через столетия, когда конная тяга отошла в небытие отпала необходимость и в этих удивительных охранниках. Возможно, что мы бы никогда и не узнали о существовании пинчеров, если бы к тому времени их прародители не успели занять свою "нишу" в собачьем мире и не завоевали сердца истинных ценителей, благодаря которым, сейчас мы можем наслаждаться общением с замечательными представителями собачьего мира - пинчерами.